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电视背板全主动拧螺丝机器人

目前,电视背板厂家使用人工拧紧,对于某款48寸,具有30颗待拧紧螺丝的电视背板,其人工拧紧时间为 23s,故主动拧紧的节拍上限为23s。


从企业相关人员得知,其所出产的每种尺寸的电视产物都包含不同型号,型号之间螺丝孔的位置存在差异,因此要求设备具有较高的柔性,可以满足多种型号的快速螺丝主动拧紧,同时还必需在出产中做到换型便利,当要最先进行下一个型号的加工时,工人可以快速便利的对设备进行调整以适应下一个型号的加工,而市场上现有全主动拧螺丝机 器人产物难以同时满足以上所有要求。


解决的技术问题是提供一种电视背板全主动拧螺丝机器人设备,解决现有技术中人工码放螺丝轻易导致拧紧效率时高时低的技术问题。为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:


一种电视背板全主动拧螺丝机器人构,包罗:机架、产物定位装置、螺丝定位装置和全主动拧螺丝机器人,所述机架设置在产物流水线上,所述产物定位装置设置在所述机架上与所述产物流水线连接的位置,所述螺丝定位装置和所述全主动拧螺丝机器人设置在所述产物流水线一侧的机架上。


其中,所述产物定位装置包罗设置在所述机架上产物流水线一侧的固定支撑块和设置在所述机架上产物流水线另一侧的活动支撑块,所述活动支撑块连接一丝杆模组。


其中,所述螺丝定位装置采用CCD摄像头。其中,所述全主动拧螺丝机器人包罗一四轴机械手和电批,所述四轴机械手固定在机架上,所述电批固定在所述四轴机械手的端头上。具体的,所述全主动拧螺丝机器人还包罗移动模组,所述移动模组包罗设置在机架上的滑轨和与所述四轴机械手连接的滑车。其中,在所述丝杆模组的底部的支架上设置有容置工具的储物仓。


采用上述技术方案,由于采用螺丝定位装置,能够使全主动拧螺丝机器人直接对准螺丝孔,直接吸取螺丝进行螺丝拧紧操作,无需人工预先码放螺丝,提升螺丝拧紧效率,同时还提升了螺丝拧紧的准确性,降低次品率。


由于待拧紧工件上螺丝数量较大,虽然单轴拧紧具有更好的柔性,能适应更多型号的工件,但其效率明显不能达到要求,故采用多轴同时拧紧的设计方案,以提高工作效率,而在企业现阶段实际出产中也是采用多人同时拧紧同一工件,也从侧面证实了使用多轴拧紧的合理性。

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