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主动化出产设备维修之拆换电机

ABB主动化出产设备 维修之拆换电机通常操作流程:


  1.为了换电机后本来点位不偏,可在外部选准一支撑点,在建例行程序记录下来该点,并记录下来该点要换轴的度数。


  2.随后将主动化出产设备摇至有利于吊挂及安装的姿势;


  3.断电,最好是用系统软件的软关机(防止SMB电池无电)


  4.取下电机(特殊留意润滑油,应先放油)


ABB主动化出产设备检修拆换电机全过程:


  1、 在拆换电机前,先备份本来的程序。


  如一台主动化出产设备要一起拆换多台伺服电机,则需逐个拆换――校正――再拆换――再校正,以避免多台电机一起更换积累偏差没法酬报调节电机偏移值。


  2、 在拆换电机前,先用主动化出产设备对比一个TIP点做一个尖对尖的程序用于做拆换电机前后的周详度验证。


  同时运用2个寄存器(reg4,reg5)做2个FUNCTION来读取拆换电机后运转TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值,这2个值的差就是说拆换电机后必需补偿的电机偏移值。


  Various—选1符值指令 :


  =-在select datatype中选1num-选reg4+ok-在<exp>中回车-功能键Func-选ReadMotor()-选IRB-选几轴-OK+OK-运转这一行。


  设绝对零点指令方式:


  PROG窗口-Instr键-IPL2-5 Motion Adv-9 more-MoveAbsJ 形成指令,将光标移到*-Edit-8 Value-将rax_1-6的值改成0-OK.这时候运行此指令主动化出产设备会移动至各轴的标定点。


  3. 拆换电机前,在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教形成。


  拆换电机,如换一轴,将主动化出产设备移动到标定点;


  如换二、三轴,将主动化出产设备挪到到死点;


  拆换完后,做fine calibration并记录下来这时候的电机偏移值。运行RTIP子程序至ptip点,这时候会与原尖对尖点一些偏移,运转function reg4,到View-Datatype-num 中寻找reg4的值,记下这时的值。


  将把持杆的其他2个轴锁定,单轴手动移动主动化出产设备到尖对尖点,运转function reg5,到View-Datatype-num 中找寻reg5的值,记录下来这时候的值,reg4和reg5差值就是说需要补偿fine calibration后电机偏移值的补偿值(reg5- reg4的差再加fine calibration后电机偏移值)。


  5.拆换完好无损的电机,


  6.开机,待系统软件彻底启动OK后,看一下该轴是不是丢零位随后视具体情况做下统计数据更新,接下来运作之前记录下来的点,看拆换轴度数偏差,在零点周边校该轴偏差值,直至该点和初始记下的点彻底重叠。


以上就是关于ABB主动化出产设备的电机该如何进行更换的内容了,你是不是了解了呢?假如你还想了解更多关于主动化出产设备主动化方面内容,欢迎大家前往龙珠直播 - 官网东和电子科技进行了解。

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